こんばんわ！リョウタです。
GPSはドローンの飛行している位置情報を知るために欠かせません。
しかし飛行位置の情報は測位できても、向きまでは認識できませんので他の補助センサーで補う必要があります。
では飛行している向きを把握し、ドローンを安全に飛ばすにはどうするのか？
これには『電子コンパス』が深く関係しています。
さっそく本題に入ります。ドローンの向きを把握するために必須の『電子コンパス』について解説をしていきますのでお付き合いください。
それでは、よろしくお願いします<m(__)m>
電子コンパス【ドローンの向きを把握し安全に飛ばそう】
飛行している位置を知るためにはGPSが必要です。しかしドローンの現在位置はわかっても、どちらを向いて飛行しているのかは認識できません。
GPSの記事はこちらです。
どちらを向いているのかを把握する方法はたったの1つ。
それは『電子コンパス』を使用します。
ちなみにドローンには『3軸磁気センサー』が使用されていて、この3軸磁気センサーで機体の向きを確定しています。
磁気方位センサーは地球から出ている地磁気を検知し、どちらを向いているのかを認識します。
電子コンパスの原理
みなさんは方位磁石は使ったことありますか？
方位磁石はコンパスとも呼びます。
電子コンパスの原理とは方位磁石の考え方と同じですが、現在のドローンに使用されている多くは3軸磁気センサーが使われています。
電子コンパスとは？ 電子コンパスとはホール素子や磁気抵抗素子といった、サイズの小さい電子部品。ドローンのほかモバイル端末などでも使われています。巨大磁気抵抗効果などの発見により、近年の磁気抵抗素子の進歩は目覚しく、非常に高感度のセンサーが使用可能になってきている。 |
3軸磁気センサーの重要性
3軸磁気センサーでドローンの向きを確定しています。ドローンが墜落をしないようにするためにも方位を知ることは重要です。
GPSの位置情報とドローンが動いた差分情報をもとに向きを割りだしています。つまりドローンが動きださないと向きも解らないという事です。
3磁気センサーは偏角と伏角を検知することができます。
◆ 偏角：GPS座標が示すの真北とコンパスが指す北の方向の違いを表す ◆ 伏角：地球が持っている磁気と地面との傾き、地面にめり込んでいる角度 |
磁気方位センサーの偏角とGPS座標の差分情報からドローンの向いている方位を割り出します。一方でドローンの水平安定に関しても加速度センサーの重力方向の情報と、磁気方位センサーの伏角の情報を分類し使用します。
